Многие собираются поехать в Польшу на машине , мы тоже как-то ездили с семьей и это скажу было сложновато. Но можно спланировать свой маршрут как можно удобнее, не завися от автобуса. Есть такая услуга как бронирование прохождение таможни через интернет. Где расположены основные автомобильные пункты пропуска в Польшу прочитайте в этой статье zagranportal.ru .

Я вам рекомендую обратиться в компанию Виза Тут, они всё необходимое вам сделают. Вот тут можете узнать, как проходит  оплата визового сбора в Польшу https://viza-tut.com/polsha/oplata-vizovoho-sbora/ признаться честно, я часто пользуюсь услугами данной компании , потому что тут работают настоящие профи, которые берут вс. Ответственность за документы и вам можно не переживать.